數控加工機床進(jìn)給傳動(dòng)對位置精度、快速響應性能、調速范圍等有較高的要求。數控加工機床實(shí)現進(jìn)給傳動(dòng)的電動(dòng)機主要有三種：步進(jìn)電動(dòng)機、直流伺服電動(dòng)機和交流伺服電動(dòng)機。目前，步進(jìn)電動(dòng)機只用于經(jīng)濟型數控機床，直流伺服電動(dòng)機在我國正廣泛使用，交流伺服電動(dòng)機作為比較理想的傳動(dòng)元件正逐步替代直流伺服電動(dòng)機。數控機床的進(jìn)給系統當采用不同的傳動(dòng)元件時(shí)，其傳動(dòng)結構有所不同。電動(dòng)機與絲杠間的聯(lián)接主要有三種形式，如圖6-9所示。

1、齒輪傳動(dòng)方式

電動(dòng)機與絲杠的聯(lián)接形式，數控加工機床在進(jìn)給傳動(dòng)裝置中一般采用齒輪傳動(dòng)副來(lái)達到一定的降速比要求。由于齒輪在制造中不可能達到理想齒面要求，總存在著(zhù)一定的誤差，一對嚙合齒輪必須有一定的齒側間隙才能正常工作，但齒側間隙會(huì )造成反向傳動(dòng)間隙，對閉環(huán)系統來(lái)說(shuō)，齒側間隙會(huì )影響系統的穩定性。因此，齒輪傳動(dòng)副常采用消隙機構來(lái)盡量減小齒側間隙。

2、同步帶輪傳動(dòng)形式

這種聯(lián)接形式的結構較為簡(jiǎn)單。同步帶傳動(dòng)綜合了帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，可以避免齒輪傳動(dòng)時(shí)引起的振動(dòng)和噪聲，但只能適用于低扭矩特性要求的場(chǎng)合，安裝時(shí)中心距要求嚴格，帶與帶輪的制造工藝復雜。

3、聯(lián)軸器傳動(dòng)形式

通常電動(dòng)機軸和絲杠之間采用錐環(huán)無(wú)鍵聯(lián)接或高精度十字聯(lián)軸器聯(lián)接，從而使進(jìn)給傳動(dòng)系統具有較高的傳動(dòng)精度和傳動(dòng)剛度，并大大簡(jiǎn)化了傳動(dòng)結構。在加工中心和精度較高的數控機床的進(jìn)給傳動(dòng)中，普遍采用這種聯(lián)接形式。